Это один из способов тонировки.

На кисть (лучше плоскую) берется небольшое количество краски, немного светлее, чем основная базовая окраска, вытирается об бумагу или тряпку почти насухо - так чтобы после этого кисть оставляла едва заметный след, и затем уже легкими движениями обрабатываются грани или выступающие поверхности.

Простые круглые кисти лучше обрезать.

За счет более светлой краски выступающие детали будут казаться более рельефными.

Если в качестве краски взять металлик - получатся «обтрепанные» углы.